疲勞試驗機的種類很多，按試驗的方式分：有拉壓疲勞試驗機、拉扭疲勞試驗機、線材扭轉疲勞試驗機、純彎曲疲勞試驗機、彎扭疲勞試驗機和線材彎曲疲勞試驗機等，其中線材扭轉疲勞試驗機屬于工藝試驗機范疇。按疲勞機的試驗頻率分：有高頻疲勞試驗機，頻率在200Hz以上，中頻疲勞試驗機，頻率在100Hz以下，低周疲勞試驗機，頻率10Hz以下。按疲勞試驗機的激振分可分為電液式、機械式、電磁式三種。電液式疲勞試驗機是通過液壓作動器出力，它的結構形式大致有：電液式脈動疲勞試驗機、電液伺服式動靜萬能疲勞試驗機。一般電磁諧振式疲勞試驗機用于高頻試驗，機械式用于中頻疲勞試驗。